Gears of War se enfoca principalmente alrededor de los personajes del Escuadrón Delta y sus encuentros con la horda Locust.

Los CGO: miembros del Escuadrón Delta aparecen al completo durante el primer acto, consistiendo por el teniente Min Young Kim quien es asesinado cruelmente por el general RAAM con su espada, Marcus Fenix, su compadre, Dominic Santiago y un soldado principiante, Carmine, al que un francotirador le dispara en la cabeza en el acto 1, pero a lo largo de los últimos cuatro actos del juego el Escuadrón Delta lo forman únicamente el ex-prisionero y actualmente sargento Marcus Fenix como su segundo al mando Dominic Santiago, Augustus Cole "El tren" y Damon Baird.

Los Locust : tienen a su horda formada por Drones, la principal fuerza, y los Guardias Theron. Los Drones también tienen sus divisiones en francotiradores, y Boomers. Los Infames son pequeñas criaturas que corren y su modo de ataque es parecido al de los Flood de Halo y Zergling de Starcraft. Las Berserkers que aunque son ciegas, huelen y escuchan muy bien. Los Corpsers, que son los que normalmente lideran a los Locusts y abren los agujeros de emergencia. Los Sembradores que interfieren comunicaciones de radio. Los Reavers que atacan unidades aéreas. Los Brumaks, jamás se confronta uno, pues es casi imposible matarlos. Pesan 10.000 kilos, pueden llegar a medir más de 12 metros. Los líderes de los Locust puede que sólo sean tres: El General RAAM, que es el villano principal de la historia. La Reina Locust, narradora de la historia. Su voz se puede escuchar en el multijugador y en el video de la muerte de Kim. La Reina puede ser que se llame Myrrah. Y el General Locust que sale en el final de espaldas.